词语分开解释
无虞 : 1.没有忧患，太平无事。
即鹿无虞是什么意思
《易．屯》:"即鹿无虞，惟入于林中;君子几，不如舍，往吝。"孔颖达疏:"即，就也;虞，谓虞官。如人之田猎，欲从就于鹿，当有虞官助己，商度形势可否，乃始得鹿;若无虞官，即虚入于林木之中。"高亨注:"即鹿，犹言从鹿，逐鹿耳。"后因以喻条件不具备而盲目从事，徒劳无功。 国语辞典
即，接近、追逐。虞，虞官，掌管山泽的官。即鹿无虞指追逐猎物时，若无熟悉地形的虞官协助，即使进入山林，亦将空手而返。语出《易经．屯卦．六三》：「即鹿无虞，惟入于林中。」后比喻做事若条件不足，草率行事，必然徒劳无功。宋．苏轼〈上神宗皇帝书〉：「今欲凿空寻访水利，所谓即鹿无虞，岂惟徒劳，必大烦扰。」