词语分开解释
执鞭 : ①手拿马鞭。指为人驾驭车马。亦指侍奉或追随别人：执鞭之士｜执鞭坠镫｜今幸执鞭，理当尽遵约束。
②执教鞭。指当教师。
坠镫 : 1.见"坠凳"。
坠镫 : 1.见"坠凳"。
执鞭坠镫是什么意思
1.亦作"执鞭随镫"。 2.谓服侍别人乘骑，多表示倾心追随。 国语辞典
镫，挂在马鞍两旁供骑者踏脚的东西。执鞭坠镫指手持马鞭、放置马镫，表示追随左右、任由差遣的意思。《水浒传．第三○回》：「若蒙恩相抬举，小人当以执鞭坠镫，伏侍恩相。」《西游记．第三九回》：「师父，你是我重生父母一般，莫说挑担，情愿执鞭坠镫，伏侍老爷，同行上西天去也。」也作「执鞭随镫」。